性别

男

职称

教授

最高学历

博士研究生

最高学位

工学博士

Email

Yangshuai002@ccsfu.edu.cn

专家人才称号及社会兼职情况

1. 省一流专业电气工程和及其自动化专业学术带头人；

2. 吉林省高等学校教学指导委员会委员专家；

3. 普通高等学校本科教育教学评估专家；

4. 中国机械工业教育协会第一届机器人工程专业委员会委员专家；

5. 吉林省仪器学会会员；

所在学科专业：

计算机科学与技术

所研究方向：

光学探测技术与深度学习图像处理技术

讲授课程：

传感器与检测技术、python、数字图像处理

教育经历：

1999-2003，长春工业大学，自动化专业，本科；

2008-2011，长春工业大学，控制工程专业，研士研究生；

2020-2024，长春理工大学，光学工程专业，博士研究生；

工作经历：

2024-至今，taptap点点官方网站入口计算机科学与技术学院，教授；

教、科研项目：

主持与参研项目情况：

1.军委科技委，XX激光雷达系统XX探测，2021年10月-至今，1970万，在研，分项负责人； 

2. 军委科技委基础加强项目，XX高精度XX目标信息获取理论与方法，2021年10月-2024年10月，2200万，分项负责人；

3. 吉林省发展和改革委员会，新型智能消防单兵近眼显示系统，2023年1月-至今，75万，主持；

4. 教育部高校学生司，基于机器人工程专业产教融合培养模式研究与应用，2022年5月-2024年12月，20万，主持；

5. 教育部产学研协同育人，引入FPGA图像处理的创新教育改革，2021年5月-2023年12月，20万，主持；

6. 教育部科技发展中心，基于5G新工科机器人工程专业人才培养模式研究与应用，2022年6月-2023年5月，12万，主持；

7. 国家自然科学基金重大项目，多维高分辨XX光学监测理论与方法, 2020年6月-2023年5月,1997万，分项负责人；

8. 国防科技173计划，复杂背景下的XX关键技术研究，2023年10月-至今，100万，分项负责人

9. 吉林省教育厅“十一五”科研项目，单片机在机器人运动控制中的应用研究，2009年12月-2010年12月,10万，主持 ；

10. 吉林省教育厅“十三五”科研项目，基于微控制器自平衡运动控制系统的研究，2016年12月-2017年12月,10万，主持 ；

11. 吉林高等教育学会，基于能力培养高校项目教学方法的研究，2016年12月-2017年12月,2万，主持 ；

12. 吉林高等教育学会，民办高校“互联网+慕课、微课”新型教育教学模式研究，2018年12月-2019年12月,2万，第2排名 ；

13. 吉林省教育厅，MOOC环境下高校混合式教学模式的建构与实践，2016年12月-2017年12月,2万，第2排名 ；

14.《传感器与检测技术》省级一流课程建设项目，2020年12月，主持；

15. 教育部大创项目，智能消防单兵近眼显示系统，2023.07-至今，国家级，指导教师；

16. 吉林省教育厅，水污染处理，2023.07-至今，省级，指导教师；

17. 吉林省教育厅，“改天换地”——人工智能空气检测系统，2024.09-至今，省级，指导教师；

学术论文：

1. Adaptive fault-tolerant tracking control of quadrotor UAVs against uncertainties of inertial matrices and state constraints，Drones，2023.02，检索号：000938733000001，（中科院二区）；

2. Infrared small object tracking based on Att-siam network，IEEE Access，2022.12，检索号：000906203700001，（中科院三区）；

3. Infrared image enhancement algorithm for weak targets in complex backgrounds，Sensors，2023.07，检索号：001030995200001，（中科院三区）；

4. Accurate tracking algorithm for cluster targets in multispectral infrared images，Applied sciences，2023.07，检索号：001028208500001，（中科院四区）；

5. Hierarchical feature enhancement algorithm for multispectral infrared images of dark and weak targets，Photonics，2023.07，检索号：001036343400001，（中科院三区）；

6. Aerial Cluster Infrared etection and Tracking Algorithms for Small Targets，The 2023 3rd International Conference on Optics and Image Processing (ICOIP 2023)，2023.04，检索号：20235115263415，（EI）；

7. Deep Learning-Based algorithm for Local Feature Recognition of Target Infrared Polarization，The 2023 3rd International Conference on Optics and Image Processing (ICOIP 2023)，2023.04，检索号：20235115263076，（EI）；

8. Tracking algorithm of weak disturbance signal under multi-device interference in internet of things，International Journal of Embedded Systems，2020.04，检索号：2020240889488，（EI）；

9. 基于深度学习的透射式光学系统初始结构设计，光学学报，2022.03，检索号：20230413422214，（EI）；

10. 基于深度学习的偏振图像局部特征提取算法研究，光电技术应用，2022.09，

11. 多自由度工业机器人运动控制系统的研究，制造业自动化（北大中文核心），2013.05；

12. 电网供电负荷均衡自动调度监测仿真研究，计算机仿真（北大中文核心），2017.11；

获奖情况：

1.基于能力导向的自动化类专业教学体系构建及教学资源库建设，吉林省人民政府，教学成果三等奖；

2.第二届吉林省互联网+大学生创新创业大赛，基于互联网的视觉定位机械臂应用研究，银奖；

3. 第四届吉林省互联网+大学生创新创业大赛，无人机侦测反制系统，铜奖；

4.2011年吉林省大学生电子设计竞赛，一等奖；

5.2017年吉林省大学生电子设计竞赛，一等奖；

6.2018年全国电子专业人才设计与技能大赛，一等奖；

7.2018年中国电子学会“国信长天杯”全国电子专业人才设计与技能大赛全国总决赛，二等奖；

8. 2018年吉林省大学生电子设计竞赛，二等奖；

9. 2020年吉林省大学生电子设计竞赛，二等奖；；

10. 2021年吉林省大学生电子设计竞赛，二等奖； 

11. 2022年吉林省大学生电子设计竞赛，二等奖；

12. 2023年吉林省大学生电子设计竞赛，二等奖；

13. 2024年吉林省大学生电子设计竞赛，二等奖；

14.第四届全国大学生嵌入式芯片与系统全国竞赛，三等奖；

15.2020年“挑战杯”大学生创新创业竞赛，三等奖；

授权专利：

1.一种兼备自动与手动调焦功能的红外成像设备，发明专利，（授权号：ZL202110933214.4）

2.一种智能化透雾霾光学成像探测装置及其使用方法，发明专利，（授权号：ZL20211099196.7）

3.一种多功能搬运机器人装置，实用新型专利，（授权号：ZL201800661707.0）

4. 一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，实用新型专利，（授权号：ZL201921754968.8）

5. 油田抽油机低冲次节能拖动装置，实用新型专利，（授权号：ZL2013 2 0102127.5）

6. 一种自动化控温的温室大棚，实用新型专利，（授权号：ZL2017 2 0431376.7）

7. 能在倾倒后重新自动站立的自平衡机器人，实用新型专利，（授权号：ZL2016 2 1261340.0）

8. 一种机器人仿真关节的摩擦实验装置，实用新型专利，（授权号：ZL2018 2 0661438.8）

9. 一种应用精密合金的冷热水自动控制阀实用新型专利，（授权号：ZL2017 2 1647348.5）

10. 基于物联网的车间机器人远程控制软件V1.0，软件著作权，授权号：2019SR0151918）

11. 基于WindowsNT的开放式机器人智能控制系统V1.0，，软件著作权，授权号：2019SR0151918）

11. 人工智能红外图像识别软件V1.0，软件著作权，授权号：2021SR1973369）

12. 基于人工智能的视觉辅助场景识别系统，软件著作权，授权号：2019SR0188525）

13. 机载光电载荷装备控制系统V1.0，软件著作权，授权号：2020SR0194885）

14. 光电窥视设备故障智能检测系统V1.0，软件著作权，授权号：2020SR0197441）

15. AI人工智能动作状态捕捉学习控制软件V1.0，软件著作权，授权号：2017SR201943）

16. 基于深度学习的图像采集处理系统V1.0，软件著作权，授权号：2021SR2049219）

著作教材：

1. 空间目标多维光学成像探测技术，十三五国家重点出版规划著作，科学出版社；

2. 计算机测控技术与系统，“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，机械工业出版社；

3. 计算机控制系统，普通高等教育测控技术与仪器专业规划教材，机械工业出版社；